Elektrikli aktüatörün temel bileşenleri motor, dişli ve mildir. Fakat aktüatör tasarımına bazen bir kavrama da eklenir. Aktüatör uzmanımız Hunter Stephenson lineer aktüatörlerde kavrama kullanılmasının nedenini ve LINAK® LA36 aktüatördeki kavramının nasıl çalıştığını bu videoda anlatıyor.
Elektrikli lineer aktüatörde kavramanın fonksiyonu nedir?
Kavramanın iki fonksiyonu vardır:
LINAK®’ın endüstriyel elektrikli lineer aktüatörleri kavrama sayesinde çok yönlüdür ve çeşitli makinelerde kullanılabilir. Aktüatördeki kavrama, nominal hızda çalışırken önce nominal yükün yaklaşık 1,5 ila 2,0 katı kadar itme/çekme kuvvetini karşılayabilir ve bunun ötesinde devreden çıkar.
Kavrama, motorun dönme hareketini mil ve dişliden ayırır. Fakat aktüatör kapalıyken ağır bir yük uygulandığında devreye giren bir güvenlik özelliği olmadığı bilinmesi gerekir. Kavrama ayırma mekanizması yalnızca motor çalışırken (güç açıkken) devreye girer.
Kavrama nasıl çalışır?
Tork önceden ayarlanmış bir limiti aştığında kavrama ayrılır. Bu durum, aktüatörü çalıştıran motordan gelen tork çok yüksek olursa meydana gelir; yay plakası yükü tutamaz ve bilyeli rulmanlar çentiklerinden dışarı itilir.
Debriyaj, diskler hareket yaratmadan döndüğü için ayrılır.
Tork düşürüldüğünde, bilyeli rulmanlar tekrar yerlerine döner ve tork lineer hareketi tekrar başlatır.
Kavrama, aktüatörü ve uygulamayı aşırı yük durumunda bu şekilde korur.
Entegre kontrolörlü aktüatörlerde entegre kavrama var mı?
Hayır. Entegre kontrolörlü aktüatörlerde kavrama gereksiz bir bileşendir. Bunun yerine, IC Integrated Controller™ özellikli aktüatörler bir engel veya başka bir dirençle karşılaştığında aktüatörün otomatik olarak durmasını sağlayan bir akım limitiyle çalışırlar. Akım limitleri, hem uygulamayı hem de aktüatörü korumaya yardımcı olurlar.
Aktüatörde kavrama, iki amaçla kullanılır. Biri, endüstriyel makineyi ve aktüatörü korumaktır. Diğeri, aktüatörün elektronik kontrol birimleri olmadan kullanılabilmesini sağlamaktır.
Kavrama mekanizmasıyla donatılmış lineer aktüatörler aynı zamanda çok yönlü olup, birbirinden farklı makinelerde kullanılabilme olasılıkları daha yüksektir.
Kavrama, aşırı yük durumunda tork belirli bir sınırı aştığı zaman, motorun devir hareketini dişliye ve mile aktarmasını durdurarak aktüatörü ve uygulamayı korur. Güvenlik sağlayan bu özellik, motorun devir hareketi ile ilgili olduğundan dolayı yalnızca aktüatör çalıştığı zaman devreye girebilir. Kavramanın fonksiyonu hakkında daha fazlasını öğrenmek için yukarıdaki videoyu izleyin.
